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Explanation of Specifications
MOTOR PART NUMBER
16N28 205E
EXPLANATION
MEASURING VOLTAGE
NO LOAD SPEED
STALL TORQUE
AVERAGE NO LOAD CURRENT
TYPICAL STARTING VOLTAGE
V
rpm
mNm (oz-in)
mA
V
18
9600
2.9 (0.41)
4.9
0.45
Is the DC voltage on the motor terminals and is the reference at which all the data is measured
This is the the speed at which motor turns when the measuring voltage is applied with out any load
Minimum torque required to stall the motor or stop the motor shaft from rotating at measuring voltage
The current drawn by the motor at no load while operating at the measured voltage
The minimum voltage at which the motor shaft would start rotating at no load
MAX RECOMMENDED VALUES
10 rad/s
MAXCONTCURRENT
MAX CONT TORQUE
MAX ANGULAR ACCELERATION
A
mNm (oz-in)
3 2
0.15
2.5 (0.35)
182
The maximum current that can be passed through the motor with out overheating the coil
The maximum torque that can be applied without overheating the coil
The maximum feasible rotor acceleration to achieve a desired speed
INTRINSIC PARAMETERS
10 /Nms
kgm 10
BACK-EMFCONSTANT
TORQUE CONSTANT
TERMINAL RESISTANCE
MOTOR REGULARION
ROTOR INDUCTANCE
ROTOR INERTIA
MECHANICAL TIME CONSTANT
V/1000 rpm
mNm/A (oz-in/A)
ohm
3
mH
2 -7
ms
1.8
17.3 (2.45)
109
360
3
0.55
20
Voltage induced at a motor speed of 1000 rpm
Torque developed at a current of 1 A
Resistance of the coil at a temperature of 22 o C
It is the slope of speed torque curve
Measured at a frequency of 1 kHz
Order of magnitude mostly dependent on mass of copper rotating
Product of motor regulation and rotor inertia
Speed vs Torque curve ? 16N28 at 18V
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
Continuous
Working range
Temporary
Working range
0
1.337 2.673
4.01
5.347 6.683
8.02
9.356 10.69
M (m Nm )
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